基本情况
姓名：姜宇
性别：男
职称：副教授，博士生导师
最高学历：研究生
最高学位：博士
Email：jiangyu2011@jlu.edu.cn
详细情况
所在学科专业：
计算机应用技术
研究方向：
智能感知与认知计算、人机混合智能
讲授课程：
《边缘计算》课程负责人
《智能终端与边缘计算》课程负责人
《XML语言》课程负责人
教育经历：
2007年9月-2011年6月，菠菜导航网计算机科学与技术专业，博士
2003年9月-2005年6月，菠菜导航网软件工程专业，硕士
1999年9月-2003年6月，长春理工大学计算机科学与技术专业，学士
工作经历：
2018年9月-至今，十大菠菜导航网，副教授
2014年11月-2016年11月，清华大学软件学院，博士后助理研究员
2011年7月-2018年8月，十大菠菜导航网，讲师
科研项目：
先后主持或参与国家自然科学基金等各类科研项目10余项，近年来代表性科研项目如下：
• 国家自然科学基金面上项目, 62072211, 基于主动推理的水下自主航行器视觉认知计算关键技术研究, 2021-01至2024-12, 项目负责人
• 国家自然科学基金重点项目, 51939003, 可底栖式水下自主航行器关键技术研究, 2020-01至2024-12, 课题负责人
• 国家自然科学基金成果转化项目, 轨道交通数字孪生智能运维关键技术研究, 2021-09至2024-02, 课题负责人
• 国家自然科学基金青年基金项目, 51409117, 面向海上交通的物联网和气象大数据处理关键技术研究, 2015-01至2017-12, 项目负责人
• 国家自然科学基金专项项目, J2324013, 可视化数据服务提升科学基金管理效能机制研究, 2024-01至2025-12, 课题负责人
学术论文：
在国内外高水平学术期刊或重要学术会议上发表论文60余篇，近年来发表的代表性期刊/会议论文如下：
• Yu Jiang*, Yuehang Wang, Minghao Zhao, Yongji Zhang, Hong Qi. Nighttime Traffic Object Detection via Adaptively Integrating Event and Frame Domains. Fundamental Research, 2023. https://doi.org/ 10.1016/j.fmre.2023.08.004.（Q2, IF=6.2）
• Yu Jiang, Cong Hua, Yifan Feng, Yue Gao*. Hierarchical Set-to-set Representation for 3D Cross-modal Retrieval. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023. https://doi.org/10.1109/ TNNLS.2023.3326581. （Q1, IF=10.4）
• Yu Jiang, Yuehang Wang, Yongji Zhang, Qianren Guo, Minghao Zhao, Hongde Qin*, A Feature-Enhanced and Adaptive Routing Framework for Fish School Detection on AUVs for Degraded Underwater Imaging Environments. IEEE Internet of Things Journal, 2024. https://doi.org/10.1109/JIOT.2024.3361938. （Q1, IF=10.6）
• Yu Jiang, Yuehang Wang, Siqi Li, Yongji Zhang, Minghao Zhao, Yue Gao*. Event-based Low-illumination Image Enhancement, IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 26: 1920-1931. （Q1, IF=7.3）
• Yuehang Wang, Yongji Zhang, Qianren Guo, Minghao Zhao, Yu Jiang*. RNVE: A Real Nighttime Vision Enhancement Benchmark and Dual-Stream Fusion Network. IEEE Signal Processing Letters, 2023, 31: 131-135. (Q1, IF=3.9）
• Xueru Wen, Changjiang Zhou, Haotian Tang, Luguang Liang, Hong Qi, Yu Jiang*. End-to-End Entity Detection with Proposer and Regressor. Neural Processing Letters, 2023, 55(7):9269-9294. （Q3, IF=3.1）
• Shengqin Wang, Yongji Zhang, Hong Qi, Minghao Zhao, Yu Jiang*. Dynamic Spatial-temporal Hypergraph Convolutional Network for Skeleton-based Action Recognition. 2023 IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME), 2023:2147-2152. (CCF-B)
• Hong Qi, Mingzhu Xue, Xianglong Peng, Chong Wang, Yu Jiang*. Dolphin movement direction recognition using contour-skeleton information, Multimedia Tools and Applications, 2023, 82(14): 21907-21923. （Q2, IF=3.6）
• Yu Jiang, Minghao Zhao, Chong Wang, Fenglin Wei, Hong Qi*. A Method for Underwater Human-Robot Interaction Based on Gestures Tracking with Fuzzy Control. International Journal of Fuzzy Systems, 2021, 23(7): 2170-2181. （Q1, IF=4.7）
• Yu Jiang, Minghao Zhao, Chong Wang, Fenglin Wei, Kai Wang, Hong Qi*. Diver’s hand gesture recognition and segmentation for human-robot interaction on AUV. Signal, Image and Video Processing, 2021, 15(8): 1899-1906. （Q2, IF=2.2）
• Yu Jiang, Xianglong Peng, Mingzhu Xue, Chong Wang, Hong Qi*. An underwater human–robot interaction using hand gestures for fuzzy control. International Journal of Fuzzy Systems, 2021, 23(6): 1879-1889. （Q1, IF=4.7）
• Yu Jiang, Shenggeng Lin, Jinjian Ruan, Hong Qi*. Spatio-temporal dependence-based tensor fusion for thermocline analysis in Argo data. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2021, 235(10): 1797-1807. （Q2, IF=2.2）
• Chong Wang, Yu Jiang*, Kai Wang, Fenglin Wei. A field-programmable gate array system for sonar image recognition based on convolutional neural network. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2021, 235(10): 1808-1818. （Q2, IF=2.2）
• Wanting Zhao, Hong Qi, Yu Jiang*, Chong Wang, Fenglin Wei. A convolutional neural network accelerator for real-time underwater image recognition of autonomous underwater vehicle. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2021, 235(10): 1839-1848. （Q2, IF=2.2）
• Xin Li, Yanchun Liang, Biqian Chen, Baorun He, Yu Jiang*. Revealing New Technologies in Ocean Engineering Research using Machine Learning. International Journal of Computers Communications & Control, 2021, 16(2): 4101. （Q3, IF=2.7）
• Yu Jiang, Minghao Zhao, Chengquan Hu, Lili He, Hongtao Bai*, Jin Wang. A parallel FP-growth algorithm on World Ocean Atlas data with multi-core CPU. Journal of Supercomputing, 2019, 75(2): 732-745. （Q2, IF=3.3）
• Yaqing Liu, Xiangxin Wang, Zhengguo Zhai, Rong Chen, Bin Zhang, Yu Jiang*. Timely daily activity recognition from headmost sensor events. ISA transactions, 2019, 94: 379-390. （Q1, IF=7.3）
专利：
授权发明专利20余项，近年来代表性授权发明专利如下：
• 一种水下光学图像轻量化目标识别方法、设备和介质, 中国, ZL2023101885209.
• 一种水下高速移动目标的视觉插帧方法及其系统, 中国, ZL2023100764917.
• 一种多水下自主航行器目标搜索方法及其系统, 中国, ZL202310064245X.
• 一种基于融合事件和RGB数据的水下暗光场景重建方法, 中国, ZL2023100247817.
• 一种基于三维人体蒙皮的潜水员动作识别方法, 中国, ZL2023100158512.
• 一种基于数据协同的水下高速视频插帧方法及其系统, 中国, ZL2023100764936.
• 一种水下三维跨模态联合检索方法、存储介质和电子设备, 中国, ZL2023100248665.
• 一种水下深度图超分辨率方法, 中国, ZL2023100277668.
• 一种水下自主航行器状态检测方法与系统, 中国, ZL2023100508304.
• 海洋空间观测数据的异常检测方法、系统、设备与介质, 中国, ZL2023100231236.
• 一种基于深度时空残差网络的海洋温跃层预测方法, 中国, ZL2020100002360.
获奖情况：
• 2022年，面向复杂海洋环境的水下机器人智能感知方法，吉林省自然科学二等奖，第一完成人.
• 2015年，基于机器学习的多/高光谱遥感信息提取技术及应用研究，中国商业联合会科技进步二等奖，第五完成人.
社会兼职：
现任中国计算机学会智能机器人专委会委员、人工智能与模式识别专委会委员、区块链专委会委员，中国仿真学会机器人系统仿真专委会委员，中国指挥与控制学会高级会员。Complex Engineering Systems期刊副主编，浙大学报（英文版）、Science Progeress等期刊客座编辑。
本科生科研及竞赛指导：
• 2023年，指导老员工创新创业训练计划项目省级1项.
• 2022年，指导老员工创新创业训练计划项目国家级1项.
• 2021年，指导老员工创新创业训练计划项目国家级1项.
• 2020年，指导老员工创新创业训练计划项目国家级1项.
• 2019年，指导老员工创新创业训练计划项目国家级1项、省级1项.
• 2018年，指导老员工创新创业训练计划项目国家级1项.
• 2021年，指导本科生获全国老员工物联网设计竞赛（华为杯）全国总决赛二等奖1项.
• 2021年，指导本科生获全国老员工物联网设计竞赛（华为杯）东北赛区一等奖1项.
• 2021年，指导本科生获全国老员工物联网设计竞赛（华为杯）东北赛区二等奖1项.
• 2019年，指导本科生获全国老员工物联网设计竞赛（华为杯）全国总决赛二等奖1项.
• 2019年，指导本科生获全国老员工物联网设计竞赛（华为杯）东北赛区特等奖1项.
• 2019年，指导本科生获第十一届iCAN国际创新创业大赛中国总决赛三等奖1项.
• 2019年，指导本科生获第十一届iCAN国际创新创业大赛吉林省赛区一等奖1项.
• 2019年，指导本科生获中国老员工计算机设计大赛总决赛三等奖1项.
• 2019年，指导本科生获中国老员工计算机设计大赛吉林省一等奖1项.
