姓名：张晋东
性别：男
职称：副教授
招生：博士硕士研究生
最高学位：博士（后）
Email：zhangjindong_100@163.com
微信：13514319858
电话：13514319858
学科专业: 计算机应用技术
研究方向: 嵌入式系统，机器视觉，机器学习，及其在无人驾驶汽车、工业等领域的应用
讲授课程：嵌入式系统与结构、嵌入式Linux系统分析与应用、机器学习、传感器技术、微机技术及应用、汽车电子软件编程技术
工作经历：
现为，十大菠菜导航网，副教授，博士生导师
现为，中国汽车技术研究中心工程院，特聘专家
现为，电动汽车产业技术创新战略联盟，汽车电子电气架构工作组委员
2009–至今，菠菜导航网汽车电子控制关键技术创新团队，成员
2017-2018，Korea，Hanyang University，Visiting Professor
2010-2012，菠菜导航网汽车仿真与控制国家重点实验室，博士后
2003-2009，十大菠菜导航网，硕士、博士
科研项目:
[1]国家重点研发计划2017年度项目之“新能源汽车”专项，智能电动汽车电子电气架构研发-异构开放嵌入式软件平台研究-跨平台多源信息标准软件接口设计研究，负责人
[2]基于机器学习的汽车协同式自适应巡航控制机理研究，国家自然基金项目，负责人
[3]图像信息分类识别研究，中国第一汽车集团项目，负责人
[4]多车协调编队形式的动态路径规划方法研究，中央高校专项项目，负责人
[5]视觉计算的汽车行驶环境动态感知识别方法研究，吉林省基金项目，负责人
[6]基于华为MDC300F平台的激光雷达信号处理软件，负责人
[7]汽车A柱透视化可视软件，负责人
[8]可内嵌MES的先进计划排程APS软件，负责人
[9]5G网络下的汽车远程遥控驾驶关键技术研发，负责人
[10]A柱端整车盲区可视化系统，负责人
[11]基于深度摄像头的活体和人脸检测算法技术研发与应用，负责人
[12]基于多路摄像头的汽车全景可视化软件，负责人
学术论文：
国外期刊和国际学术会议上近期发表论文：
[1] Jingyi Jin，Jindong Zhang*，Kunpeng Zhang，Yiming Wang，Yuanzhi Ma，Dongyu Pan，3D multi-object tracking with boosting data association and improved trajectory management mechanism，2024
[2] Yiming Wang，Jindong Zhang*，Zhiyao Yang，Bing Wang，Jingyi Jin，Yitong Liu，Improving extractive summarization with semantic enhancement through topic-injection based BERT model，2024
[3] Jindong Zhang*，Jian Dou，A pedestrian detection model for fisheye images based on DEMO-YOLO，2024
[4] Jindong Zhang*，Sen Cao，Image dehazing via gradient response and bright region adjustment，2024
[5] Zhibo Zhang，Jindong Zhang*，Parallel multi-image encryption based on cross-plane DNA manipulation and a novel 2D chaotic system，2024
[6] Wenyue Sun，Jindong Zhang*，Yitong Liu，Adversarial-based Refinement Dual-branch Network for Semi-supervised Salient Object Detection of Strip Steel Surface Defects，2024
[7] Jindong Zhang*，Ninan Jiang，Image Stitching Algorithm Based on Semantics-preserving Warps，2024
[8] Liu Tianbo，Zhang Jindong*，An adaptive traffic flow prediction model based on spatiotemporal graph neural network，2023
[9] Zhang Jindong*，Xiu Ying，Image stitching based on human visual system and SIFT algorithm，2023
[10] Zhang Jindong*，Zhong Haoting，Curve-based lane estimation model with lightweight attention mechanism，2023
[11] Ma Yuanzhi，Zhang Jindong*，Qin Guihe，3D Multi-Object Tracking based on Dual-tracker and D-S Evidence Theory，2023
[12] Jindong Zhang*，Dongyu Pan，Kunpeng Zhang，Jingyi Jin，Yuanzhi Ma，Mai Chen，Underwater single image restoration based on modified Generative Adversarial Net，2023
[13] Tianbo Liu，Jindong Zhang*，An improved path planning algorithm based on fuel consumption，2022
[14] Xuelong Yin，Jindong Zhang*，Xinggang Wu，Ju Huang，Yanping Xu，Linyao Zhu，An improved lane departure warning algorithm based on fusion of F-Kalman filter and F-TLC，2019
[15] Jin-qing Li，Jin-dong Zhang*，Wei-kai Wang，Cheng-liang Liu，Hong-yan Guo，Kuo Zhang，Vehicle Automatic Vertical & Horizontal Parking Trajectory Prediction and Fuzzy Control，2017
[16] Liu Dongyang，Zhang Jindong*，Zhang Xiaofeng，Ma Xiaoyu，Kou Yuxin，Detection of Glue Spray on Bottom of Vehicle Based on Machine Vision，2018
[17] Peibin Wu，Jindong Zhang*，Yang Liu，Dongqi Han，Yiding Sun，The vehicle audio encryption system based on scrambling thought，2018
[18] Yang Wang, Jindong Zhang *，Zengming Zhang，Zifan Liu，Yuejia Song，Qipeng Miao，Lane decision algorithm for active avoidance of intelligent vehicle based on improved back propagation neural network，2018
[19] Dongqi Han，Jindong Zhang*，Yang Liu，Peibin Wu，Yiding Sun，Live Video Streaming Authentication for Vehicle Multimedia based on Merkle Tree，2018
[21] Zhang Jindong*，Feng Yujie，Shi Feifei，Wang Gang，Ma Bin，Li Ruisheng，Jia Xiaoyan，Vehicle routing in urban areas based on the OCW-Dijkstra algorithm，2016
[21] Yuze Wang，Jindong Zhang*，Jiale Qiao，Sai Gao，Chenhui Yu，A Rear-lamp Recognition System Based on D-S Evidence Theory，2019
[22] Jindong Zhang*，Xuelong Yin，Jing Luan，Tong Liu，An improved vehicle panoramic image generation algorithm，2019
[23] Jiale Qiao，Jindong Zhang*，Yuze Wang，Chenhui Yu，Sai Gao，A Multi-sensor Fusion System for Embedded Devices Considering by Sensor Reliability，2019
[24] Yuze Wang，Jindong Zhang*，Jiale Qiao，An Information Entropy-based Method of Evidential Source Separation and Refusion，2020
[25] Hangtian He，Haiyan Wang，Hao Zhang，Qing Liu，Jindong Zhang*，Research on Location Method of Vehicle Trajectory Based on Intelligent Terminal，2020
[26] Junshu Zhang，Jindong Zhang*，Botao Chen，Jian Gao，Shanwei Ji，Xiaolong Zhang，Zhaodan Wang，A perspective transformation method based on computer vision，2020
[27] Dongqi Han，Jindong Zhang*，Yang Liu，Peibin Wu，Yiding Sun，Real-time Feedback Watermarking Authentication Scheme for Streaming Media, 2020
[28] Yang Liu，Jindong Zhang*，Dongqi Han，Peibin Wu，Yiding Sun，Young Shik Moon，A multidimensional chaotic image encryption algorithm based on the region of interest，2020
[29]Jiale Qiao，Jindong Zhang*，Yuze Wang，An improved multi-sensor D–S rule for conflict reassignment of failure rate of set，2020
[30]Jindong Zhang*，Jiabin Xu，Linyao Zhu，Kunpeng Zhang，Tong Liu，Donghui Wang，Xue Wang，An improved Mobile Net-SSD algorithm for automatic defect detection on vehicle body paint，2020
[31]Jiabin Xu，Jindong Zhang*，Kunpeng Zhang，Tong Liu，Donghui Wang，Xue Wang，An APF-ACO Algorithm for Automatic Defect Detection on Vehicle Paint，2020
[32]Tong Liu，Jindong Zhang*，Kunpeng Zhang，Jiabin Xu，Donghui Wang，Xue wang，Vehicle-mounted surround vision algorithm based on heterogeneous architecture，2020
[33]Yang Liu，Jindong Zhang*，A Multidimensional Chaotic Image Encryption Algorithm based on DNA Coding，2020
[34]Jindong Zhang，Jiaxin Si，Xuelong Yin，Zhenhai Gao，Young Shik Moon，Jinfeng Gong，Fengmin Tang，Lane departure warning algorithm based on probability statistics of driving habits，2021
[35] Minglei Hou，Jindong Zhang*，Jinghan Zhang，Boyan Qian，Qiang Gao，Hongze Liu，An unmanned vehicle object recognition algorithm based on LIDAR，2021
[36] Li Guo，Kun Liu，Liuli Zhang，Yuyi Zhang，Yuqi Tian，Jindong Zhang*，Research on Vision Perception Technology of Auto Fueling Robot on opencv-based gas tank cap recognition，2021
[37]Zehao Zhao，Jindong Zhang*，Peiyuan Hu，Guanwen Qiao，Kaiyuan Li，MES Scheduling System Based on Mixed Inheriance，2021
[38]Mingxiu Zhang，Jindong Zhang*，Mingzhu Zhu，Wenda Liu，Jiatong Tu，Automotive Dashboard Identification System，2021
[39] Jindong Zhang*，Tong Liu，Xuelong Yin，Xue Wang，Kunpeng Zhang，Jiabin Xu，Donghui Wang, An improved parking space recognition algorithm based on panoramic vision，2021
著作教材：
[1]《汽车软件开放式系统架构》
[2]《工业物联网—AI、大数据、人机交互与生态系统》
[3]《工业物联网—系统建模、架构、通信与网络》
获奖情况：
[1] 基于计算机视觉的智能车环境感知关键技术创新及应用，科技进步奖，二等奖，2021
[2] 车上总线网络及其多媒体系统的关键技术与应用，技术开发类，一等奖，2014
[3] 车联网的可信数据通信与应用服务关键技术及应用，科学技术奖，一等奖，2013
发明专利：
[1] 车辆间行驶状态数据无线通信控制器及其控制方法
[2] 一种车道线识别的方法
[3] 具有学习能力的汽车协同式自适应巡航控制系统及方法
[4] 汽车协同编队行驶的动态路径规划方法
[5] 一种十字路口交通信号灯实时动态配时的方法
[6] 一种汽车行驶路径规划方法
[7] 一种控制汽车以簇形式编队行驶的方法
[8] CACC驾驶员肢体肌电信号表征的操纵意图预测方法
[9] CACC驾驶员肢体等速多通道肌电信号特征提取方法
[10] 一种图像加密的方法
[11] 色彩自然匹配与显示区自然融合的盲区透视化显示方法
[12] 视觉感知的汽车前视车辆和行人防碰撞预警系统及方法
[13] 一种视觉自适应调节显示装置及方法
[14] 一种基于DNA编码的图像加密方法
[15] 一种无人车多传感器信息实时融合的方法
[16] 一种嵌入式软件诊断系统及方法
[17] 一种车漆缺陷位置检测方法
[18] 一种利用色彩与音效主动调控驾驶员情绪的方法
[19] 一种深度学习的汽车漆膜缺陷识别系统构建方法
[20] 一种基于视觉人工智能的无人监管智能停车计费方法
[21] 一种基于滑动窗口的激光雷达数据合成方法
[22] 一种低线束激光雷达数据匹配多线束激光雷达模型的方法
[23] 一种基于空间点云生成的激光雷达数据扩充方法
[24] 嵌入式实时Linux与AUTOSAR OS的跨平台开发实现系统
[25] 基于AUTOSAR的电动汽车传感器信号处理组件接口设计方法
[26] 一种环视复用的车道线识别方法
[27] 一种利用环视图像的车位识别方法
[28] 一种基于驾驶习惯的车道偏离预警方法
[29] 一种基于汽车油耗的路径规划方法
[30] 一种基于神经网络模型热力图实现的人眼定位方法
[31] 一种汽车前视双侧盲区可视化方法
[32] 基于应对人眼的位置变化而对图形进行动态处理的方法
[33] 一种汽车前视双侧盲区增强显示方法
[34] 一种自适应的双目相机标定方法
菠菜导航网优秀学位论文：
[1]2019年：尹雪龙《基于全景视觉的汽车驾驶辅助技术研究》
[2]2021年：刘通《车载环视算法的泊车辅助系统的研究与实现》
[3]2021年：徐嘉斌《基于进化算法的车漆缺陷检测方法研究》
[4]2023年：刘天博《基于交通流预测和驾驶成本的汽车路径规划方法研究》
社会兼职：
中国计算机学会会员、国际计算机学会会员、中国人工智能学会会员、中国汽车工程学会会员
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，审稿人
World Journal of Modelling and Simulation，审稿人
