菠菜导航孙庚副教授指导的2021级博士生李家辉等的论文“Multi-objective Optimization for UAV Swarm-assisted IoT with Virtual Antenna Arrays” 被IEEE Transactions on Mobile Computing（TMC）录用。论文第一作者为李家辉，通讯作者为孙庚副教授，其他作者还有新加坡科技设计大学Lingjie Duan教授和上海交通大学武庆庆教授。
该工作中将协作波束成型同时引入物联网和无人机集群，用以实现高效节能的数据采集以及从多个物联网到远程基站的数据传输，同时实现对窃听者的防御。该工作建模了一个多目标优化问题，用以同时最小化任务完成时间、窃听者的信号强度以及无人机的能耗成本，同时证明了该问题为 NP 难、混合变量和大规模优化问题。接下来，提出了一种群体智能算法用以找到一组具有不同权衡的候选解决方案。仿真结果表明，所提出的算法优于最先进的群体智能算法，并且与基于多跳和远程飞行的基准策略相比，所提出的方法可以减少时间和能源成本。
IEEE TMC是计算机网络领域顶级国际期刊（CCF-A类）。
